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天津工业大学2008年、2009年机械工程控制基础复试大纲 ______ 《》考试大纲
课程名称：机械工程控制基础
适用专业：机械电子工程
参考书目：《》华中科技大学出版社，杨叔子。

考试内容要求
一、控制系统数学模型
熟悉机电系统微分方程的建立，掌握控制系统数学模型的概念、建模方法及其转化，学会方框图表示法及其等效变换。
二、时间响应分析
熟悉典型环节动态响应，掌握系统稳定性、系统稳态和动态性能指标的时域分析。
时间响应求解，动态性能指标及二阶单输出系统的分析。
三、频率特性分析
掌握系统频域特性基本概念，熟练绘制系统的极坐标图和Bode图，掌握频域分析方法，根据开环性能分析系统特性。
四、系统的稳定性
掌握稳定性判据。

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